SMC葉片式擺動(dòng)MDSUA3-90S氣缸工作原理SMC葉片式擺動(dòng)MDSUA3-90S氣缸用內(nèi)部止動(dòng)塊來改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊與缸體固定在起，葉片與轉(zhuǎn)軸連在起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺動(dòng)氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。SMC擺動(dòng)氣缸工作原理：根據(jù)工作需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。 氣缸 下面是氣缸理論出力的計(jì)算公式： F：氣缸理論輸出力(kgf) F′：效率為85%時(shí)的輸出力(kgf)--(F′=F×85%） D：氣缸缸徑(mm) P：工作壓力(kgf/cm2) 例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時(shí)，其理論輸出力為?芽輸出力是? 將P、D連接，找出F、F′上的點(diǎn)，得： F=2800kgf；F′=2300kgf 在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗(yàn)表1－1中查出。 例：有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf，(氣缸效率為85%)問：該選擇多大的氣缸缸徑? 由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計(jì)算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf) 由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。
SMC葉片式擺動(dòng)MDSUA3-90S氣缸技參數(shù)：
1. 擺動(dòng)角度可調(diào)
2. 不存在齒隙
3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉(zhuǎn)矩
4. 采用特殊密封結(jié)構(gòu)，泄漏量很小
5. 可直接安裝
· （二）SMC擺動(dòng)氣缸CRBU2系列
1. 縱向、橫向、軸向均可安裝
2. 可直接安裝
· MSUB系列 擺動(dòng)平臺(tái)型
1. 擺動(dòng)角度可調(diào)（zui大至190度），外形尺寸無變化
2. 不存在齒隙
3. 負(fù)載可直接安裝
4. 角度調(diào)整作為標(biāo)準(zhǔn)裝備
SMC擺動(dòng)氣缸使用方法：（1）氣缸正常的工作條件：工作壓力0.4~0.6MPa，普通氣缸運(yùn)動(dòng)速度范圍是50~1000mm/s，環(huán)境溫度5~60℃。在低溫下，需采取防凍措施，防止系統(tǒng)中的水分凍結(jié)。除無給油和無潤(rùn)滑氣缸外，應(yīng)注意合理潤(rùn)滑，氣動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)安裝油霧器。（2）氣缸安裝前，應(yīng)經(jīng)空載試運(yùn)行及在1.5倍高于工作壓力下試壓，運(yùn)轉(zhuǎn)正常和無漏氣現(xiàn)象方可使用。（3）氣缸接入管道前，必須清除管道內(nèi)贓物，防止雜物進(jìn)入氣缸內(nèi)。（4）活塞桿橫向載荷（日本JIS標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定），氣缸允許承受橫向載荷為氣缸大推力的1/20，因此，氣缸安裝時(shí)要防止氣缸工作過程中承受橫向載荷，從而保證氣缸的正常工作和使用壽命。采用腳座式、法蘭式安裝時(shí)，應(yīng)盡量避免安裝螺栓本身直接受推力或拉力負(fù)荷。采用尾部懸掛中間擺動(dòng)式安裝時(shí)，活塞桿頂端的連接銷位置與安裝件軸的位置處于同一方向；采用中間軸銷擺動(dòng)式安裝時(shí)，除注意活塞桿頂端連接銷的位置外，還應(yīng)注意氣缸軸心線與軸托架的垂直度，同時(shí)，在不產(chǎn)生卡死的范圍內(nèi)，將擺軸架盡量靠近擺軸的根部。（5）緩沖氣缸在開始運(yùn)行前，先把緩沖節(jié)流閥擰在節(jié)流量較小的位置，然后逐漸開大，直至調(diào)到滿意的緩沖效果。（6）不適用滿行程，特別是當(dāng)活塞桿伸出時(shí)，不要使活塞桿與缸蓋相碰撞。否則，容易引起活塞桿和外部連接處的載荷集中。（7）在行程中載荷有變化時(shí)，應(yīng)使用輸出力充裕的氣缸，并附加緩沖裝置。SMC葉片式擺動(dòng)MDSUA3-90S氣缸工作原理
